Hell haritasi ROS Grid formatinda
OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır
Haritayı özelleştirin
Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın
Yapılandırıcıda aç →Harita pasaportu
Bu harita varsayılan olarak ne içerir
Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.
.pgm
ROS Grid hakkında
Hell haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Dosyada hangi katmanlar var
Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:
- Yollar
- Binalar
- Su
- Yeşil alanlar
- İlgi noktaları
Koordinat sistemleri
WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir
Uyumluluk
Ölçü birimleri
Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)
| Kategori | Transport |
| Dosya uzantısı | .pgm |
| Seviye | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Hell
803 buildings (355 residential, 13 commercial, 8 industrial), 52.1 km of roads, 116 points of interest, 2 landmarks.
The area covers 3.4 km², with about 235 buildings per km².
Mostly service roads 22.5 km, cycleways 7.6 km, residential streets 5.9 km.
53.3% of the area is green space.
The map marks 4 water bodies.
Key amenities: convenience stores — 2, cafes — 5, information points — 14.
Public transport: 29 bus stops, 1 tram stops, 1 rail stations.
Main streets: Gevinglia, Selbuvegen, Gevingåsen, Havdalsvegen, Sandfærhus
Landmarks: Hell Sign, Steinmohaugen
Hell için ROS Grid nasıl kullanılır
- Ana sayfada Hell harita alanını seçin
- ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
- «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
- Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın
