Heinde haritasi ROS Grid formatinda
OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır
Haritayı özelleştirin
Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın
Yapılandırıcıda aç →Harita pasaportu
Bu harita varsayılan olarak ne içerir
Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.
.pgm
ROS Grid hakkında
Heinde haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Dosyada hangi katmanlar var
Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:
- Yollar
- Binalar
- Su
- Yeşil alanlar
- İlgi noktaları
Koordinat sistemleri
WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir
Uyumluluk
Ölçü birimleri
Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)
| Kategori | Transport |
| Dosya uzantısı | .pgm |
| Seviye | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Heinde
771 buildings (133 residential, 6 industrial, 2 religious), 23.6 km of roads, 63 points of interest, 6 landmarks.
The area covers 3.1 km², with about 246 buildings per km².
Mostly secondary roads 7.1 km, residential streets 5.6 km, tertiary roads 3.9 km.
The map marks 6 water bodies.
Key amenities: schools — 2, kindergartens — 2, fire stations — 2.
Public transport: 6 bus stops.
Main streets: Hauptstraße, Mittelstraße, Hildesheimer Straße, Sonnenberg, Mühlenweg
Landmarks: Carl Huter, Kriegerdenkmal, St. Bernward, Evangelische Kirche Heinde, Kapelle
Heinde için ROS Grid nasıl kullanılır
- Ana sayfada Heinde harita alanını seçin
- ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
- «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
- Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın
