Eching haritasi ROS Grid formatinda
OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır
Haritayı özelleştirin
Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın
Yapılandırıcıda aç →Harita pasaportu
Bu harita varsayılan olarak ne içerir
Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.
.pgm
ROS Grid hakkında
Eching haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Dosyada hangi katmanlar var
Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:
- Yollar
- Binalar
- Su
- Yeşil alanlar
- İlgi noktaları
Koordinat sistemleri
WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir
Uyumluluk
Ölçü birimleri
Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)
| Kategori | Transport |
| Dosya uzantısı | .pgm |
| Seviye | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Eching
771 buildings (409 residential, 5 commercial, 2 religious), 29.4 km of roads, 63 points of interest, 2 landmarks.
The area covers 4.4 km², with about 175 buildings per km².
Mostly residential streets 9.0 km, service roads 8.1 km, unclassified roads 4.9 km.
The map marks 4 water bodies.
Key amenities: kindergartens — 1, pharmacies — 1, restaurants — 2.
Public transport: 5 bus stops.
Main streets: Kaaganger Straße, Greifenberger Straße, Stegener Straße, Ringstraße, Steinfeldstraße
Landmarks: St. Sebastian, St. Peter und Paul
Eching için ROS Grid nasıl kullanılır
- Ana sayfada Eching harita alanını seçin
- ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
- «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
- Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın
