Destedt haritasi ROS Grid formatinda

OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır

Haritayı özelleştirin

Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın

Yapılandırıcıda aç →

Harita pasaportu

Alan3.6 km²
Binalar996
Yollar19 km
İlgi noktaları102

Bu harita varsayılan olarak ne içerir

Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.

FormatROS Grid .pgm
KatmanlarYollar, Binalar, Su, Yeşil alanlar, İlgi noktaları değiştir
Stilstandart değiştir
Detayotomatik değiştir
Bina numaralarıkapalı — yapılandırıcıda açılabilir değiştir
İlgi noktalarıkafeler, mağazalar ve servisler dışında hepsi — onları yapılandırıcı ekler değiştir
Koordinat sistemiWGS 84 (otomatik) değiştir
Sayfa boyutuotomatik değiştir
Rölyef ve ızgarakapalı değiştir

ROS Grid hakkında

Destedt haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Dosyada hangi katmanlar var

Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:

Koordinat sistemleri

WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir

Uyumluluk

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Ölçü birimleri

Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)

KategoriTransport
Dosya uzantısı.pgm
SeviyeOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Destedt

996 buildings (601 residential, 1 commercial, 5 industrial, 5 religious), 19.0 km of roads, 102 points of interest, 9 landmarks.

The area covers 3.6 km², with about 276 buildings per km².

Mostly residential streets 7.9 km, tertiary roads 4.7 km, service roads 4.3 km.

The map marks 1 parks and 5 water bodies.

Key amenities: fire stations — 2, restaurants — 2, information points — 16.

Public transport: 16 bus stops.

Main streets: Wellenberg, Destedter Hauptstraße, Im Landgraben, Schulstraße, Dorfstraße

Landmarks: Schloss Destedt, Destedter Aussichtspunkt, Pflaumenberg, Kapelle, Friedhofskapelle

Destedt için ROS Grid nasıl kullanılır

  1. Ana sayfada Destedt harita alanını seçin
  2. ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
  3. «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
  4. Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın

ROS Grid açan programlar

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Destedt için diğer formatlar

Destedt için 128 formatın tümü →

Yakindaki yerler icin ROS Grid

Destedt için tüm formatlar