Vavaʻu haritasi ROS Grid formatinda

OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır

Haritayı özelleştirin

Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın

Yapılandırıcıda aç →

Harita pasaportu

Alan10 433 km²
Binalar6 313
Yollar244 km
İlgi noktaları63

Bu harita varsayılan olarak ne içerir

Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.

FormatROS Grid .pgm
KatmanlarYollar, Binalar, Su, Yeşil alanlar, İlgi noktaları değiştir
Stilstandart değiştir
Detayotomatik değiştir
Bina numaralarıbu ölçekte görünmez değiştir
İlgi noktalarıyalnızca büyük nesneler değiştir
Koordinat sistemiWGS 84 (otomatik) değiştir
Sayfa boyutuotomatik değiştir
Rölyef ve ızgarakapalı değiştir

ROS Grid hakkında

Vavaʻu haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Dosyada hangi katmanlar var

Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:

Koordinat sistemleri

WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir

Uyumluluk

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Ölçü birimleri

Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)

KategoriTransport
Dosya uzantısı.pgm
SeviyeOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Vavaʻu

6,313 buildings (13 residential, 28 commercial, 3 industrial, 4 religious), 243.7 km of roads, 63 points of interest, 12 landmarks.

The area covers 10,433 km², with about 1 buildings per km².

Mostly unclassified roads 88.5 km, residential streets 77.6 km, tertiary roads 52.2 km.

0.1% of the area is green space.

The map marks 1 water bodies.

Key amenities: libraries — 1, supermarkets — 3, attractions — 3.

Main streets: Hala Utungake, Hala Ngutungutu, Hala Mo'ungaloto, Vakaono, Laifone Road

Landmarks: Port Maurelles, Japanese Coral Garden, Talahele, Beluga Diving, Place where King Tupou I committed his kingdom under God's protection

Vavaʻu için ROS Grid nasıl kullanılır

  1. Ana sayfada Vavaʻu harita alanını seçin
  2. ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
  3. «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
  4. Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın

ROS Grid açan programlar

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Vavaʻu için diğer formatlar

Vavaʻu için 128 formatın tümü →

Yakindaki yerler icin ROS Grid

Vavaʻu için tüm formatlar