Chad haritasi ROS Grid formatinda

OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır

Chad haritasi ROS Grid formatinda

Haritayı özelleştirin

Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın

Yapılandırıcıda aç →

Harita pasaportu

Alan1 273 039 km²
Binalar31 365
Yollar112 458 km
İlgi noktaları4 771

Bu harita varsayılan olarak ne içerir

Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.

FormatROS Grid .pgm
KatmanlarYollar, Binalar, Su, Yeşil alanlar, İlgi noktaları değiştir
Stilstandart değiştir
Detayotomatik değiştir
Bina numaralarıtümü değiştir
İlgi noktalarıtüm kategoriler değiştir
Koordinat sistemiWGS 84 (otomatik) değiştir
Sayfa boyutuotomatik değiştir
Rölyef ve ızgarakapalı değiştir

ROS Grid hakkında

Chad haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Dosyada hangi katmanlar var

Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:

Koordinat sistemleri

WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir

Uyumluluk

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Ölçü birimleri

Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)

KategoriTransport
Dosya uzantısı.pgm
SeviyeFree

What's in the ROS Grid map of Chad

31,365 buildings (534 residential, 42 commercial, 41 industrial, 41 religious), 112,457.7 km of roads, 4,771 points of interest, 200 landmarks.

Mostly unclassified roads 68,691.6 km, residential streets 16,699.7 km, tertiary roads 13,122.8 km.

Key amenities: schools — 409, hospitals — 197, clinics — 95.

Main streets: طريق اروبو - كفرة, طريق أونيانقا - الكفرة, طريق ربيانة, Route Nationale Mongo - Melfi - Sarh, طريق اروبو

Landmarks: Musée de Gaoui, تركو, متحف ساره الإقليمي, Palais Royal de Léré القصر الملكي في ليري, Musée national المتحف الوطني

Chad için ROS Grid nasıl kullanılır

  1. Ana sayfada Chad harita alanını seçin
  2. ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
  3. «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
  4. Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın

ROS Grid açan programlar

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Interactive map of the area

Chad için diğer formatlar

Chad için 126 formatın tümü →
Chad için tüm formatlar