Singida haritasi ROS Grid formatinda

OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır

Haritayı özelleştirin

Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın

Yapılandırıcıda aç →

Harita pasaportu

Alan48 553 km²
Binalar477 862
Yollar19 029 km
İlgi noktaları1 187

Bu harita varsayılan olarak ne içerir

Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.

FormatROS Grid .pgm
KatmanlarYollar, Su, Yeşil alanlar değiştir
Stilstandart değiştir
Detaygenel görünüm (otomatik) değiştir
Bina numaralarıbu ölçekte görünmez değiştir
İlgi noktalarıbu ölçekte görünmez değiştir
Koordinat sistemiWGS 84 (otomatik) değiştir
Sayfa boyutuotomatik değiştir
Rölyef ve ızgarakapalı değiştir

ROS Grid hakkında

Singida haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Dosyada hangi katmanlar var

Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:

Koordinat sistemleri

WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir

Uyumluluk

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Ölçü birimleri

Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)

KategoriTransport
Dosya uzantısı.pgm
SeviyeOpen Beta

What's in Singida

477,862 buildings (549 residential, 22 commercial, 5 industrial, 2 religious), 19,029.2 km of roads, 1,187 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 48,553 km², with about 10 buildings per km².

Mostly unclassified roads 11,515.0 km, residential streets 4,342.7 km, tertiary roads 1,313.9 km.

53.9% of the area is green space.

The map marks 1 parks and 9 water bodies.

Key amenities: schools — 734, hospitals — 10, clinics — 19.

Public transport: 50 bus stops, 13 rail stations.

Main streets: Nkungi-Mwanga Road, Murram road, Boma Road, Abeti Road, Utemini street

Landmarks: Kanisa tanzania assemblies of god capital christian centre, Kizigo game researve, Kinyika Poultry Project, SANZA ROAD, Colonial grave's

Singida için ROS Grid nasıl kullanılır

  1. Ana sayfada Singida harita alanını seçin
  2. ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
  3. «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
  4. Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın

ROS Grid açan programlar

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Singida için diğer formatlar

Singida için 128 formatın tümü →

Yakindaki yerler icin ROS Grid

Singida için tüm formatlar