Aklan haritasi ROS Grid formatinda

OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır

Haritayı özelleştirin

Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın

Yapılandırıcıda aç →

Harita pasaportu

Alan3 441 km²
Binalar106 588
Yollar2 305 km
İlgi noktaları1 119

Bu harita varsayılan olarak ne içerir

Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.

FormatROS Grid .pgm
KatmanlarYollar, Binalar, Su, Yeşil alanlar, İlgi noktaları değiştir
Stilstandart değiştir
Detayotomatik değiştir
Bina numaralarıbu ölçekte görünmez değiştir
İlgi noktalarıyalnızca büyük nesneler değiştir
Koordinat sistemiWGS 84 (otomatik) değiştir
Sayfa boyutuotomatik değiştir
Rölyef ve ızgarakapalı değiştir

ROS Grid hakkında

Aklan haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Dosyada hangi katmanlar var

Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:

Koordinat sistemleri

WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir

Uyumluluk

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Ölçü birimleri

Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)

KategoriTransport
Dosya uzantısı.pgm
SeviyeOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Aklan

106,588 buildings (16,844 residential, 43 commercial, 11 industrial, 36 religious), 2,304.6 km of roads, 1,119 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 3,441 km², with about 31 buildings per km².

Mostly residential streets 754.3 km, unclassified roads 683.1 km, tertiary roads 375.2 km.

13.1% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 7 water bodies.

Key amenities: schools — 50, pharmacies — 26, convenience stores — 183.

Public transport: 28 bus stops, 1 rail stations.

Main streets: Aklan West Road, Capiz-Aklan Road, Malinao to Madalag Road, Aklan West Road, Jaime Cardinal Sin Avenue

Landmarks: Atiatihan Municipal Library & Museum, Hayahay resto, Mini Bridge, Boracay Wetland Conservation Park, Newcoast Beach

Aklan için ROS Grid nasıl kullanılır

  1. Ana sayfada Aklan harita alanını seçin
  2. ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
  3. «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
  4. Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın

ROS Grid açan programlar

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Aklan için diğer formatlar

Aklan için 128 formatın tümü →

Yakindaki yerler icin ROS Grid

Aklan için tüm formatlar