Preding haritasi ROS Grid formatinda

OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır

Haritayı özelleştirin

Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın

Yapılandırıcıda aç →

Harita pasaportu

Alan18 km²
Binalar1 556
Yollar92 km
İlgi noktaları137

Bu harita varsayılan olarak ne içerir

Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.

FormatROS Grid .pgm
KatmanlarYollar, Binalar, Su, Yeşil alanlar, İlgi noktaları değiştir
Stilstandart değiştir
Detayotomatik değiştir
Bina numaralarıkapalı — yapılandırıcıda açılabilir değiştir
İlgi noktalarıkafeler, mağazalar ve servisler dışında hepsi — onları yapılandırıcı ekler değiştir
Koordinat sistemiWGS 84 (otomatik) değiştir
Sayfa boyutuotomatik değiştir
Rölyef ve ızgarakapalı değiştir

ROS Grid hakkında

Preding haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Dosyada hangi katmanlar var

Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:

Koordinat sistemleri

WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir

Uyumluluk

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Ölçü birimleri

Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)

KategoriTransport
Dosya uzantısı.pgm
SeviyeOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Preding

1,556 buildings (179 residential, 1 commercial, 4 religious), 91.6 km of roads, 137 points of interest, 4 landmarks.

The area covers 18 km², with about 85 buildings per km².

Mostly unclassified roads 32.4 km, service roads 24.3 km, residential streets 16.4 km.

47% of the area is green space.

The map marks 1 parks and 19 water bodies.

Key amenities: schools — 2, fire stations — 2, restaurants — 5.

Public transport: 19 bus stops, 2 tram stops, 2 rail stations.

Main streets: Predinger Straße, Wieselsdorfer Straße, Kleinpredingstraße, Predingerstraße, Leibnitzer Straße

Landmarks: Schloss Hornegg, Kapelle Wieselsdorf, Pfarrkirche Preding, Wegkapelle

Preding için ROS Grid nasıl kullanılır

  1. Ana sayfada Preding harita alanını seçin
  2. ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
  3. «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
  4. Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın

ROS Grid açan programlar

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Preding için diğer formatlar

Preding için 128 formatın tümü →

Yakindaki yerler icin ROS Grid

Preding için tüm formatlar