Troms haritasi ROS Grid formatinda

OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır

Haritayı özelleştirin

Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın

Yapılandırıcıda aç →

Harita pasaportu

Alan41 577 km²
Binalar154 034
Yollar10 027 km
İlgi noktaları3 715

Bu harita varsayılan olarak ne içerir

Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.

FormatROS Grid .pgm
KatmanlarYollar, Su, Yeşil alanlar değiştir
Stilstandart değiştir
Detaygenel görünüm (otomatik) değiştir
Bina numaralarıbu ölçekte görünmez değiştir
İlgi noktalarıbu ölçekte görünmez değiştir
Koordinat sistemiWGS 84 (otomatik) değiştir
Sayfa boyutuotomatik değiştir
Rölyef ve ızgarakapalı değiştir

ROS Grid hakkında

Troms haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Dosyada hangi katmanlar var

Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:

Koordinat sistemleri

WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir

Uyumluluk

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Ölçü birimleri

Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)

KategoriTransport
Dosya uzantısı.pgm
SeviyeOpen Beta

What's in Troms

154,034 buildings (47,970 residential, 2,019 commercial, 2,411 industrial, 140 religious), 10,026.6 km of roads, 3,715 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 41,577 km², with about 4 buildings per km².

Mostly service roads 3,504.6 km, secondary roads 1,960.5 km, unclassified roads 1,556.5 km.

15.3% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 9 water bodies.

Key amenities: schools — 88, kindergartens — 173, supermarkets — 139.

Public transport: 8,293 bus stops.

Main streets: Reisadalen, Kvænangsbotnveien, Tranøyveien, Torsvågveien, Ibestadveien

Landmarks: Lenvik Bygdemuseum, Bardu bygdetun, Salangsverket, Steinsland klyngetun, Aursfjordsaga

Troms için ROS Grid nasıl kullanılır

  1. Ana sayfada Troms harita alanını seçin
  2. ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
  3. «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
  4. Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın

ROS Grid açan programlar

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Troms için diğer formatlar

Troms için 128 formatın tümü →

Yakindaki yerler icin ROS Grid

Troms için tüm formatlar