Telemark haritasi ROS Grid formatinda

OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır

Haritayı özelleştirin

Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın

Yapılandırıcıda aç →

Harita pasaportu

Alan16 158 km²
Binalar188 243
Yollar13 059 km
İlgi noktaları3 300

Bu harita varsayılan olarak ne içerir

Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.

FormatROS Grid .pgm
KatmanlarYollar, Binalar, Su, Yeşil alanlar, İlgi noktaları değiştir
Stilstandart değiştir
Detayotomatik değiştir
Bina numaralarıbu ölçekte görünmez değiştir
İlgi noktalarıyalnızca büyük nesneler değiştir
Koordinat sistemiWGS 84 (otomatik) değiştir
Sayfa boyutuotomatik değiştir
Rölyef ve ızgarakapalı değiştir

ROS Grid hakkında

Telemark haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Dosyada hangi katmanlar var

Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:

Koordinat sistemleri

WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir

Uyumluluk

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Ölçü birimleri

Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)

KategoriTransport
Dosya uzantısı.pgm
SeviyeOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Telemark

188,243 buildings (51,048 residential, 2,536 commercial, 3,183 industrial, 181 religious), 13,058.6 km of roads, 3,300 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 16,158 km², with about 12 buildings per km².

Mostly service roads 5,517.5 km, unclassified roads 2,508.5 km, residential streets 1,614.9 km.

44.4% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: schools — 80, kindergartens — 111, supermarkets — 148.

Public transport: 3,439 bus stops, 34 tram stops, 18 rail stations.

Main streets: Fyresdalsvegen, Tørdalsveien, Drangedalsveien, Borsævegen, Øyfjellvegen

Landmarks: Sannidal bygdetun, Myllarheimen, Henrik Ibsen museum, Playmobil museum, Jern- og Kanalutstilling

Telemark için ROS Grid nasıl kullanılır

  1. Ana sayfada Telemark harita alanını seçin
  2. ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
  3. «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
  4. Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın

ROS Grid açan programlar

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Telemark için diğer formatlar

Telemark için 128 formatın tümü →

Yakindaki yerler icin ROS Grid

Telemark için tüm formatlar