Østfold haritasi ROS Grid formatinda

OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır

Haritayı özelleştirin

Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın

Yapılandırıcıda aç →

Harita pasaportu

Alan4 893 km²
Binalar234 559
Yollar10 677 km
İlgi noktaları6 625

Bu harita varsayılan olarak ne içerir

Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.

FormatROS Grid .pgm
KatmanlarYollar, Binalar, Su, Yeşil alanlar, İlgi noktaları değiştir
Stilstandart değiştir
Detayotomatik değiştir
Bina numaralarıbu ölçekte görünmez değiştir
İlgi noktalarıyalnızca büyük nesneler değiştir
Koordinat sistemiWGS 84 (otomatik) değiştir
Sayfa boyutuotomatik değiştir
Rölyef ve ızgarakapalı değiştir

ROS Grid hakkında

Østfold haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Dosyada hangi katmanlar var

Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:

Koordinat sistemleri

WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir

Uyumluluk

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Ölçü birimleri

Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)

KategoriTransport
Dosya uzantısı.pgm
SeviyeOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Østfold

234,559 buildings (74,800 residential, 2,928 commercial, 3,469 industrial, 132 religious), 10,677.1 km of roads, 6,625 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 4,893 km², with about 48 buildings per km².

Mostly service roads 3,920.3 km, unclassified roads 2,160.7 km, residential streets 1,697.3 km.

41.3% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: kindergartens — 201, supermarkets — 163, restaurants — 134.

Public transport: 3,617 bus stops, 42 tram stops, 16 rail stations.

Main streets: Haldenveien, Aremarkveien, Rakkestadveien, Osloveien, Mørkveien

Landmarks: Sandbekk mølle, Råde forsvarsmuseum, Trollull fellesmagasin, Kystmuséet, Rakkestad bygdetun

Østfold için ROS Grid nasıl kullanılır

  1. Ana sayfada Østfold harita alanını seçin
  2. ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
  3. «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
  4. Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın

ROS Grid açan programlar

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Østfold için diğer formatlar

Østfold için 128 formatın tümü →

Yakindaki yerler icin ROS Grid

Østfold için tüm formatlar