Douanom haritasi ROS Grid formatinda
OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır
İndir ROS Grid≈ 181 KBOpen Beta
Haritayı özelleştirin
Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın
Yapılandırıcıda aç →Harita pasaportu
Alan1.9 km²
Binalar8
Bu harita varsayılan olarak ne içerir
Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.
FormatROS Grid
.pgmKatmanlarBinalar, Yeşil alanlar değiştir
Stilstandart değiştir
Detayotomatik değiştir
Bina numaralarıkapalı — yapılandırıcıda açılabilir değiştir
İlgi noktalarıkafeler, mağazalar ve servisler dışında hepsi — onları yapılandırıcı ekler değiştir
Koordinat sistemiWGS 84 (otomatik) değiştir
Sayfa boyutuotomatik değiştir
Rölyef ve ızgarakapalı değiştir
ROS Grid hakkında
Douanom haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Dosyada hangi katmanlar var
Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:
- Binalar
- Yeşil alanlar
Koordinat sistemleri
WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir
Ölçü birimleri
Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)
| Kategori | Transport |
| Dosya uzantısı | .pgm |
| Seviye | Open Beta |
Son 90 günde ROS Grid kaç kez oluşturuldu
- Douanom
- 0
- Bosso
- 0
- Tüm site
- 2
- Medyan dosya boyutu
- 1.1 MB
- Medyan oluşturma süresi
- 5.3 sn
Medyanlar sitedeki tüm oluşturmalara göre
ROS Grid açan programlar
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
