Nauru haritasi ROS Grid formatinda

OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır

Haritayı özelleştirin

Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın

Yapılandırıcıda aç →

Harita pasaportu

Alan1 952 km²
Binalar831
Yollar90 km
İlgi noktaları123

Bu harita varsayılan olarak ne içerir

Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.

FormatROS Grid .pgm
KatmanlarYollar, Binalar, Su, Yeşil alanlar, İlgi noktaları değiştir
Stilstandart değiştir
Detayotomatik değiştir
Bina numaralarıbu ölçekte görünmez değiştir
İlgi noktalarıyalnızca büyük nesneler değiştir
Koordinat sistemiWGS 84 (otomatik) değiştir
Sayfa boyutuotomatik değiştir
Rölyef ve ızgarakapalı değiştir

ROS Grid hakkında

Nauru haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Dosyada hangi katmanlar var

Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:

Koordinat sistemleri

WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir

Uyumluluk

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Ölçü birimleri

Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)

KategoriTransport
Dosya uzantısı.pgm
SeviyeOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Nauru

831 buildings (39 residential, 2 commercial, 7 industrial, 3 religious), 90.0 km of roads, 123 points of interest, 24 landmarks.

The area covers 1,952 km², with about 0 buildings per km².

Mostly service roads 27.1 km, primary roads 19.6 km, residential streets 18.0 km.

0.8% of the area is green space.

The map marks 1 parks and 3 water bodies.

Key amenities: schools — 4, convenience stores — 3, attractions — 7.

Main streets: Island Ring Road, Waterfront Drive

Landmarks: Naoero Museum, Church of Christ the King, Broken Down Cantilever Cranes, Japanese WWII Prison, Japanese WWII Gun

Nauru için ROS Grid nasıl kullanılır

  1. Ana sayfada Nauru harita alanını seçin
  2. ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
  3. «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
  4. Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın

ROS Grid açan programlar

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Nauru için diğer formatlar

Nauru için 128 formatın tümü →
Nauru için tüm formatlar