Sofala haritasi ROS Grid formatinda
OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır
Haritayı özelleştirin
Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın
Yapılandırıcıda aç →Harita pasaportu
Bu harita varsayılan olarak ne içerir
Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.
.pgm
ROS Grid hakkında
Sofala haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Dosyada hangi katmanlar var
Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:
- Yollar
- Binalar
- Su
- Yeşil alanlar
- İlgi noktaları
Koordinat sistemleri
WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir
Uyumluluk
Ölçü birimleri
Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)
| Kategori | Transport |
| Dosya uzantısı | .pgm |
| Seviye | Ücretsiz |
What's in the ROS Grid map of Sofala
978,277 buildings (2,832 residential, 16 commercial, 274 industrial, 5 religious), 22,237.3 km of roads, 364 points of interest, 14 landmarks.
The area covers 67,995 km², with about 14 buildings per km².
Mostly unclassified roads 15,512.1 km, residential streets 2,502.5 km, tertiary roads 2,238.1 km.
The map marks 5 parks and 10 water bodies.
Key amenities: colleges — 6, schools — 30, hospitals — 6.
Public transport: 8 bus stops, 24 rail stations.
Main streets: Rua Carlos Pereira, Rua Dom Jaime Pedro Gonçalves, Ava Kruss Gomes, Rua Carlos Pereira, Armando Tivane
Landmarks: Lion House, Parque Nacional da Gorongosa, Igreja Católica de Luwati, Igreja Católica de Ntopa, Igreja Católica de cachorro
Sofala için ROS Grid nasıl kullanılır
- Ana sayfada Sofala harita alanını seçin
- ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
- «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
- Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın
