Rumphi haritasi ROS Grid formatinda
OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır
Haritayı özelleştirin
Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın
Yapılandırıcıda aç →Harita pasaportu
Bu harita varsayılan olarak ne içerir
Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.
.pgm
ROS Grid hakkında
Rumphi haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Dosyada hangi katmanlar var
Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:
- Yollar
- Binalar
- Su
- Yeşil alanlar
- İlgi noktaları
Koordinat sistemleri
WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir
Uyumluluk
Ölçü birimleri
Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)
| Kategori | Transport |
| Dosya uzantısı | .pgm |
| Seviye | Ücretsiz |
What's in the ROS Grid map of Rumphi
20,972 buildings (372 residential, 61 commercial, 1 religious), 2,871.8 km of roads, 371 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 4,588 km², with about 5 buildings per km².
Mostly residential streets 1,594.3 km, unclassified roads 760.1 km, tertiary roads 217.6 km.
41.1% of the area is green space.
The map marks 10 water bodies.
Key amenities: schools — 14, supermarkets — 3, convenience stores — 3.
Public transport: 1 bus stops.
Main streets: boarder road, Golodi Road, D38, Lubagha Mission Lane, Livingstonia Road
Landmarks: Stonehouse Museum, Ephesians 2 v 14, Chosi Viewpoint, Hot Springs, H1
Rumphi için ROS Grid nasıl kullanılır
- Ana sayfada Rumphi harita alanını seçin
- ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
- «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
- Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın
