Malawi haritasi ROS Grid formatinda

OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır

Haritayı özelleştirin

Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın

Yapılandırıcıda aç →

Harita pasaportu

Alan118 702 km²
Binalar78 495
Yollar131 631 km
İlgi noktaları10 749

Bu harita varsayılan olarak ne içerir

Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.

FormatROS Grid .pgm
KatmanlarYollar, Binalar, Su, Yeşil alanlar, İlgi noktaları değiştir
Stilstandart değiştir
Detaygenel görünüm (otomatik) değiştir
Bina numaralarıbu ölçekte görünmez değiştir
İlgi noktalarıbu ölçekte görünmez değiştir
Koordinat sistemiWGS 84 (otomatik) değiştir
Sayfa boyutuotomatik değiştir
Rölyef ve ızgarakapalı değiştir

ROS Grid hakkında

Malawi haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Dosyada hangi katmanlar var

Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:

Koordinat sistemleri

WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir

Uyumluluk

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Ölçü birimleri

Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)

KategoriTransport
Dosya uzantısı.pgm
SeviyeÜcretsiz

What's in the ROS Grid map of Malawi

78,495 buildings (3,433 residential, 260 commercial, 276 industrial, 99 religious), 131,630.8 km of roads, 10,749 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 118,702 km², with about 1 buildings per km².

Mostly residential streets 67,634.9 km, unclassified roads 47,050.9 km, tertiary roads 9,558.5 km.

The map marks 20 parks and 501 water bodies.

Key amenities: schools — 993, hospitals — 207, supermarkets — 141.

Public transport: 134 bus stops, 1 tram stops, 39 rail stations.

Main streets: boarder road, Border Road, T381, Border Road, T396

Landmarks: Cultural and Museum Centre Karonga, Malawi Stock Exchange, Stonehouse Museum, Museum of Malawi, Chamare Museum of Chewa, Ngoni, Yao

Malawi için ROS Grid nasıl kullanılır

  1. Ana sayfada Malawi harita alanını seçin
  2. ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
  3. «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
  4. Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın

ROS Grid açan programlar

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Malawi için diğer formatlar

Malawi için 126 formatın tümü →
Malawi için tüm formatlar