Phalombe haritasi ROS Grid formatinda
OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır
Haritayı özelleştirin
Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın
Yapılandırıcıda aç →Harita pasaportu
Bu harita varsayılan olarak ne içerir
Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.
.pgm
ROS Grid hakkında
Phalombe haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Dosyada hangi katmanlar var
Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:
- Yollar
- Binalar
- Su
- Yeşil alanlar
- İlgi noktaları
Koordinat sistemleri
WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir
Uyumluluk
Ölçü birimleri
Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)
| Kategori | Transport |
| Dosya uzantısı | .pgm |
| Seviye | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Phalombe
75,959 buildings (2,096 residential, 1 commercial, 1 industrial, 2 religious), 2,353.2 km of roads, 27 points of interest, 2 landmarks.
The area covers 1,416 km², with about 54 buildings per km².
Mostly residential streets 1,121.6 km, unclassified roads 846.3 km, tertiary roads 275.5 km.
4.4% of the area is green space.
The map marks 8 water bodies.
Key amenities: schools — 10, hospitals — 5, attractions — 1.
Public transport: 1 bus stops.
Main streets: T414, T415
Landmarks: Crossroad Jungle Route, Phalombe Main Mosque
Phalombe için ROS Grid nasıl kullanılır
- Ana sayfada Phalombe harita alanını seçin
- ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
- «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
- Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın
