Ntcheu haritasi ROS Grid formatinda
OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır
Haritayı özelleştirin
Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın
Yapılandırıcıda aç →Harita pasaportu
Bu harita varsayılan olarak ne içerir
Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.
.pgm
ROS Grid hakkında
Ntcheu haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Dosyada hangi katmanlar var
Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:
- Yollar
- Binalar
- Su
- Yeşil alanlar
- İlgi noktaları
Koordinat sistemleri
WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir
Uyumluluk
Ölçü birimleri
Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)
| Kategori | Transport |
| Dosya uzantısı | .pgm |
| Seviye | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Ntcheu
7,584 buildings (1,757 residential, 4 commercial, 2 industrial, 5 religious), 4,224.3 km of roads, 94 points of interest, 11 landmarks.
The area covers 3,247 km², with about 2 buildings per km².
Mostly residential streets 2,036.2 km, unclassified roads 1,563.5 km, tertiary roads 221.7 km.
4.6% of the area is green space.
The map marks 1 parks and 6 water bodies.
Key amenities: colleges — 1, schools — 10, supermarkets — 3.
Public transport: 1 bus stops, 3 rail stations.
Main streets: Border Road, Boarder Road, T381
Landmarks: Telecom Antenna, Sharpevalle Masjid, Swedish Pentecostal Church, place of worship, Gomani Chikuse 1
Ntcheu için ROS Grid nasıl kullanılır
- Ana sayfada Ntcheu harita alanını seçin
- ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
- «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
- Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın
