Kenya haritasi ROS Grid formatinda

OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır

Haritayı özelleştirin

Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın

Yapılandırıcıda aç →

Harita pasaportu

Alan595 330 km²
Binalar339 563
Yollar324 764 km
İlgi noktaları65 349

Bu harita varsayılan olarak ne içerir

Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.

FormatROS Grid .pgm
KatmanlarYollar, Su, Yeşil alanlar değiştir
Stilstandart değiştir
Detaygenel görünüm (otomatik) değiştir
Bina numaralarıbu ölçekte görünmez değiştir
İlgi noktalarıbu ölçekte görünmez değiştir
Koordinat sistemiWGS 84 (otomatik) değiştir
Sayfa boyutuotomatik değiştir
Rölyef ve ızgarakapalı değiştir

ROS Grid hakkında

Kenya haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Dosyada hangi katmanlar var

Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:

Koordinat sistemleri

WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir

Uyumluluk

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Ölçü birimleri

Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)

KategoriTransport
Dosya uzantısı.pgm
SeviyeOpen Beta

What's in Kenya

339,563 buildings (6,046 residential, 1,667 commercial, 1,196 industrial, 290 religious), 324,764.1 km of roads, 65,349 points of interest, 200 landmarks.

The area covers 595,330 km², with about 1 buildings per km².

Mostly unclassified roads 166,715.1 km, residential streets 105,309.3 km, tertiary roads 25,266.2 km.

27.5% of the area is green space.

The map marks 166 parks and 1,062 water bodies.

Key amenities: schools — 9,861, kindergartens — 2,104, hospitals — 1,064.

Public transport: 844 bus stops, 25 tram stops, 199 rail stations.

Main streets: A1 Lokichokio - Lokitaung - Kibish Road, Kibwezi - Kitui Road, Hadado - Arbajahan Road, Nakuru - Sigor Road, Garissa-Modogashe Road

Landmarks: House of Columns, Mumias Cultural Center, museum, African Heritage House, Hyrax Hill Museum

Kenya için ROS Grid nasıl kullanılır

  1. Ana sayfada Kenya harita alanını seçin
  2. ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
  3. «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
  4. Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın

ROS Grid açan programlar

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Kenya için diğer formatlar

Kenya için 128 formatın tümü →
Kenya için tüm formatlar