Nyeri haritasi ROS Grid formatinda
OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır
Haritayı özelleştirin
Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın
Yapılandırıcıda aç →Harita pasaportu
Bu harita varsayılan olarak ne içerir
Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.
.pgm
ROS Grid hakkında
Nyeri haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Dosyada hangi katmanlar var
Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:
- Yollar
- Binalar
- Su
- Yeşil alanlar
- İlgi noktaları
Koordinat sistemleri
WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir
Uyumluluk
Ölçü birimleri
Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)
| Kategori | Transport |
| Dosya uzantısı | .pgm |
| Seviye | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Nyeri
278,000 buildings (2,504 residential, 11 commercial, 28 industrial, 5 religious), 7,366.7 km of roads, 432 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 3,335 km², with about 83 buildings per km².
Mostly residential streets 4,718.0 km, unclassified roads 1,749.0 km, tertiary roads 551.1 km.
The map marks 4 parks and 10 water bodies.
Key amenities: schools — 95, hospitals — 10, marketplaces — 19.
Public transport: 11 bus stops, 1 tram stops, 3 rail stations.
Main streets: Aberdare Park Road, Chaka-Sagana Road, Tagwa - Ndathi - Kabaru Road, To Naromuru Girls Secondary, Ihwagi Kagochi Road
Landmarks: Leopard male on the hunt, Arboretum, Aberdares National Park Head Quarters, Magura Falls, Chania Waterfall
Nyeri için ROS Grid nasıl kullanılır
- Ana sayfada Nyeri harita alanını seçin
- ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
- «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
- Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın
