Kericho haritasi ROS Grid formatinda

OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır

Haritayı özelleştirin

Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın

Yapılandırıcıda aç →

Harita pasaportu

Alan2 582 km²
Binalar24 062
Yollar5 775 km
İlgi noktaları95

Bu harita varsayılan olarak ne içerir

Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.

FormatROS Grid .pgm
KatmanlarYollar, Binalar, Su, Yeşil alanlar, İlgi noktaları değiştir
Stilstandart değiştir
Detayotomatik değiştir
Bina numaralarıbu ölçekte görünmez değiştir
İlgi noktalarıyalnızca büyük nesneler değiştir
Koordinat sistemiWGS 84 (otomatik) değiştir
Sayfa boyutuotomatik değiştir
Rölyef ve ızgarakapalı değiştir

ROS Grid hakkında

Kericho haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Dosyada hangi katmanlar var

Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:

Koordinat sistemleri

WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir

Uyumluluk

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Ölçü birimleri

Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)

KategoriTransport
Dosya uzantısı.pgm
SeviyeOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Kericho

24,062 buildings (179 residential, 9 commercial, 7 industrial, 7 religious), 5,774.9 km of roads, 95 points of interest, 2 landmarks.

The area covers 2,582 km², with about 9 buildings per km².

Mostly unclassified roads 2,951.7 km, residential streets 1,784.7 km, tertiary roads 609.4 km.

11.7% of the area is green space.

The map marks 3 parks and 5 water bodies.

Key amenities: schools — 6, doctors — 1, supermarkets — 5.

Public transport: 4 bus stops, 8 rail stations.

Main streets: Muhoroni-Fort Ternan-Londiani Rd., Kuresoi-Chepsir Road, Sondu-Kapsoit Road, Store Pamba - Sosiot Road, Kibugat Road

Landmarks: Equator sign, AGC Emmanuel Church Kericho

Kericho için ROS Grid nasıl kullanılır

  1. Ana sayfada Kericho harita alanını seçin
  2. ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
  3. «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
  4. Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın

ROS Grid açan programlar

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Kericho için diğer formatlar

Kericho için 128 formatın tümü →

Yakindaki yerler icin ROS Grid

Kericho için tüm formatlar