Embu haritasi ROS Grid formatinda
OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır
Haritayı özelleştirin
Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın
Yapılandırıcıda aç →Harita pasaportu
Bu harita varsayılan olarak ne içerir
Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.
.pgm
ROS Grid hakkında
Embu haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Dosyada hangi katmanlar var
Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:
- Yollar
- Binalar
- Su
- Yeşil alanlar
- İlgi noktaları
Koordinat sistemleri
WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir
Uyumluluk
Ölçü birimleri
Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)
| Kategori | Transport |
| Dosya uzantısı | .pgm |
| Seviye | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Embu
40,708 buildings (544 residential, 6 commercial, 8 industrial), 7,126.4 km of roads, 255 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 2,824 km², with about 14 buildings per km².
Mostly unclassified roads 3,734.7 km, residential streets 2,884.5 km, tertiary roads 268.9 km.
29.6% of the area is green space.
The map marks 10 water bodies.
Key amenities: colleges — 3, schools — 67, hospitals — 12.
Public transport: 2 bus stops.
Main streets: C92, Embu - Siakago Road, Embu- Mbuvori Road, Runyenjes-Rukuriri Road, Embu-Nairobi Highway
Landmarks: iriari, St Joseph Mukasa, methodist, karurumo, Mwondu Catholic Church
Embu için ROS Grid nasıl kullanılır
- Ana sayfada Embu harita alanını seçin
- ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
- «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
- Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın
