Sikkim haritasi ROS Grid formatinda

OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır

Haritayı özelleştirin

Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın

Yapılandırıcıda aç →

Harita pasaportu

Alan7 106 km²
Binalar155 809
Yollar5 982 km
İlgi noktaları764

Bu harita varsayılan olarak ne içerir

Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.

FormatROS Grid .pgm
KatmanlarYollar, Binalar, Su, Yeşil alanlar, İlgi noktaları değiştir
Stilstandart değiştir
Detayotomatik değiştir
Bina numaralarıbu ölçekte görünmez değiştir
İlgi noktalarıyalnızca büyük nesneler değiştir
Koordinat sistemiWGS 84 (otomatik) değiştir
Sayfa boyutuotomatik değiştir
Rölyef ve ızgarakapalı değiştir

ROS Grid hakkında

Sikkim haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Dosyada hangi katmanlar var

Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:

Koordinat sistemleri

WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir

Uyumluluk

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Ölçü birimleri

Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)

KategoriTransport
Dosya uzantısı.pgm
SeviyeOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Sikkim

155,809 buildings (1,631 residential, 14 commercial, 16 industrial, 15 religious), 5,982.2 km of roads, 764 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 7,106 km², with about 22 buildings per km².

Mostly unclassified roads 3,720.0 km, tertiary roads 1,013.8 km, trunk roads 435.1 km.

54.7% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: schools — 14, hospitals — 15, clinics — 15.

Public transport: 17 bus stops.

Main streets: North Sikkim Highway, Gangtok - Assam - Pakyong Road, Rannipool - Rumtek - Sirwani Road, Gipmochi Highway, Penlong - Samdong Road

Landmarks: Sikkim high court museum (frequently closed), Namgyal Institute of Tibetology, Sculpture Shed, Museum on third floor, Black Cat Museum (Indian Army)

Sikkim için ROS Grid nasıl kullanılır

  1. Ana sayfada Sikkim harita alanını seçin
  2. ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
  3. «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
  4. Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın

ROS Grid açan programlar

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Sikkim için diğer formatlar

Sikkim için 128 formatın tümü →

Yakindaki yerler icin ROS Grid

Sikkim için tüm formatlar