Satari haritasi ROS Grid formatinda
OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır
Haritayı özelleştirin
Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın
Yapılandırıcıda aç →Harita pasaportu
Bu harita varsayılan olarak ne içerir
Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.
.pgm
ROS Grid hakkında
Satari haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Dosyada hangi katmanlar var
Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:
- Yollar
- Binalar
- Su
- Yeşil alanlar
- İlgi noktaları
Koordinat sistemleri
WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir
Uyumluluk
Ölçü birimleri
Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)
| Kategori | Transport |
| Dosya uzantısı | .pgm |
| Seviye | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Satari
221 buildings (22 residential, 1 industrial, 26 religious), 711.4 km of roads, 119 points of interest, 20 landmarks.
The area covers 518 km², with about 0 buildings per km².
Mostly residential streets 270.7 km, tertiary roads 128.6 km, unclassified roads 97.1 km.
The map marks 13 water bodies.
Key amenities: colleges — 2, schools — 7, hospitals — 3.
Public transport: 3 bus stops.
Main streets: Bicholim Maulinguem Ladfem Dodamarg
Landmarks: Kerim Dam, Historic Inscription Stone, Surla Waterfalls Viewpoint, Bondla Zoo, Shri Bhumika Devi Temple
Satari için ROS Grid nasıl kullanılır
- Ana sayfada Satari harita alanını seçin
- ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
- «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
- Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın
