Boké haritasi ROS Grid formatinda
OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır
Haritayı özelleştirin
Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın
Yapılandırıcıda aç →Harita pasaportu
Bu harita varsayılan olarak ne içerir
Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.
.pgm
ROS Grid hakkında
Boké haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Dosyada hangi katmanlar var
Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:
- Yollar
- Su
- Yeşil alanlar
Koordinat sistemleri
WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir
Uyumluluk
Ölçü birimleri
Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)
| Kategori | Transport |
| Dosya uzantısı | .pgm |
| Seviye | Open Beta |
What's in Boké
116,437 buildings (721 residential, 6 commercial, 7 industrial, 23 religious), 16,164.8 km of roads, 449 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 34,540 km², with about 3 buildings per km².
Mostly unclassified roads 12,056.2 km, tertiary roads 1,672.6 km, residential streets 1,312.4 km.
9.3% of the area is green space.
The map marks 1 parks and 7 water bodies.
Key amenities: schools — 104, hospitals — 9, pharmacies — 8.
Public transport: 6 bus stops, 11 rail stations.
Main streets: Route de Boké, Sangaredi - Aye Koye, Cours de la Droiture, Rue du Développement, Rue du Rassemblement
Landmarks: Musée du fortin de Boké, Complexe Boké Houré, Place des martyrs, Mosquée de kakignini, Mosquée de kougha
Boké için ROS Grid nasıl kullanılır
- Ana sayfada Boké harita alanını seçin
- ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
- «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
- Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın
