Gabon haritasi ROS Grid formatinda

OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır

Haritayı özelleştirin

Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın

Yapılandırıcıda aç →

Harita pasaportu

Alan283 422 km²
Binalar48 335
Yollar20 605 km
İlgi noktaları3 033

Bu harita varsayılan olarak ne içerir

Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.

FormatROS Grid .pgm
KatmanlarYollar, Su, Yeşil alanlar değiştir
Stilstandart değiştir
Detaygenel görünüm (otomatik) değiştir
Bina numaralarıbu ölçekte görünmez değiştir
İlgi noktalarıbu ölçekte görünmez değiştir
Koordinat sistemiWGS 84 (otomatik) değiştir
Sayfa boyutuotomatik değiştir
Rölyef ve ızgarakapalı değiştir

ROS Grid hakkında

Gabon haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Dosyada hangi katmanlar var

Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:

Koordinat sistemleri

WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir

Uyumluluk

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Ölçü birimleri

Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)

KategoriTransport
Dosya uzantısı.pgm
SeviyeOpen Beta

What's in Gabon

48,335 buildings (2,547 residential, 294 commercial, 91 industrial, 105 religious), 20,605.4 km of roads, 3,033 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 283,422 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 8,322.5 km, trunk roads 3,130.8 km, residential streets 2,983.6 km.

The map marks 10 parks and 356 water bodies.

Key amenities: schools — 276, clinics — 171, pharmacies — 121.

Public transport: 37 bus stops, 6 tram stops, 23 rail stations.

Main streets: RP502, Onal Coucal, RP403, Mezala, Ntchengué

Landmarks: Musée National des Arts et Traditions du Gabon, Ecomusée de la Lopé, Musée Albert Schweitzer, Musée National des Arts et Traditions du Gabon, Fouga-Magister

Gabon için ROS Grid nasıl kullanılır

  1. Ana sayfada Gabon harita alanını seçin
  2. ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
  3. «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
  4. Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın

ROS Grid açan programlar

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Gabon için diğer formatlar

Gabon için 128 formatın tümü →
Gabon için tüm formatlar