Cuba haritasi ROS Grid formatinda

OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır

Haritayı özelleştirin

Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın

Yapılandırıcıda aç →

Harita pasaportu

Alan232 834 km²
Binalar159 111
Yollar73 188 km
İlgi noktaları41 529

Bu harita varsayılan olarak ne içerir

Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.

FormatROS Grid .pgm
KatmanlarYollar, Binalar, Su, Yeşil alanlar, İlgi noktaları değiştir
Stilstandart değiştir
Detaygenel görünüm (otomatik) değiştir
Bina numaralarıbu ölçekte görünmez değiştir
İlgi noktalarıbu ölçekte görünmez değiştir
Koordinat sistemiWGS 84 (otomatik) değiştir
Sayfa boyutuotomatik değiştir
Rölyef ve ızgarakapalı değiştir

ROS Grid hakkında

Cuba haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Dosyada hangi katmanlar var

Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:

Koordinat sistemleri

WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir

Uyumluluk

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Ölçü birimleri

Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)

KategoriTransport
Dosya uzantısı.pgm
SeviyeÜcretsiz

What's in the ROS Grid map of Cuba

159,111 buildings (16,752 residential, 663 commercial, 1,905 industrial, 139 religious), 73,187.7 km of roads, 41,529 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 232,834 km², with about 1 buildings per km².

Mostly unclassified roads 24,091.5 km, residential streets 20,720.1 km, tertiary roads 8,440.5 km.

The map marks 846 parks and 1,569 water bodies.

Key amenities: schools — 3,475, pharmacies — 864, doctors — 1,082.

Public transport: 5,061 bus stops, 92 tram stops, 1,018 rail stations.

Main streets: Carretera Central, Circuito Norte, Carretera Granma, Circuito Sur, A

Landmarks: Casa Memorial "Vilma Espín Guillois", Museo de la Guerra Hispano Cubano Norteamericana, Museo Local, Museo Municipal Isla de la Juventud, Museo Municipal de Pedro Betancourt

Cuba için ROS Grid nasıl kullanılır

  1. Ana sayfada Cuba harita alanını seçin
  2. ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
  3. «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
  4. Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın

ROS Grid açan programlar

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Cuba için diğer formatlar

Cuba için 126 formatın tümü →
Cuba için tüm formatlar