Sangha haritasi ROS Grid formatinda
OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır
Haritayı özelleştirin
Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın
Yapılandırıcıda aç →Harita pasaportu
Bu harita varsayılan olarak ne içerir
Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.
.pgm
ROS Grid hakkında
Sangha haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Dosyada hangi katmanlar var
Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:
- Yollar
- Su
- Yeşil alanlar
Koordinat sistemleri
WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir
Uyumluluk
Ölçü birimleri
Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)
| Kategori | Transport |
| Dosya uzantısı | .pgm |
| Seviye | Open Beta |
What's in Sangha
1,125 buildings (44 residential, 1 commercial, 1 industrial), 1,822.3 km of roads, 95 points of interest, 10 landmarks.
The area covers 58,583 km², with about 0 buildings per km².
Mostly unclassified roads 539.3 km, trunk roads 512.2 km, tertiary roads 457.9 km.
The map marks 17 water bodies.
Key amenities: schools — 7, marketplaces — 3, bus stations — 3.
Public transport: 4 bus stops.
Landmarks: Villa SANGHA, African Parks Offi, Rivière Noire, Observatoire, EADC
Sangha için ROS Grid nasıl kullanılır
- Ana sayfada Sangha harita alanını seçin
- ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
- «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
- Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın
