Mousélé haritasi ROS Grid formatinda
OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır
İndir ROS GridÜcretsiz
Haritayı özelleştirin
Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın
Yapılandırıcıda aç →Harita pasaportu
Alan2.0 km²
Yollar17 km
Bu harita varsayılan olarak ne içerir
Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.
ROS Grid hakkında
Mousélé haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Dosyada hangi katmanlar var
Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:
- Yollar
- Yeşil alanlar
Koordinat sistemleri
WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir
Uyumluluk
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Ölçü birimleri
Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)
| Kategori | Transport |
| Dosya uzantısı | .pgm |
| Seviye | Ücretsiz |
What's in the ROS Grid map of Mousélé
16.8 km of roads.
The area covers 2.0 km².
Mostly tertiary roads 16.7 km, residential streets 0.1 km.
Mousélé için ROS Grid nasıl kullanılır
- Ana sayfada Mousélé harita alanını seçin
- ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
- «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
- Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın
ROS Grid açan programlar
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
