Urcos haritasi ROS Grid formatinda
OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır
Haritayı özelleştirin
Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın
Yapılandırıcıda aç →Harita pasaportu
Bu harita varsayılan olarak ne içerir
Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.
.pgm
ROS Grid hakkında
Urcos haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Dosyada hangi katmanlar var
Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:
- Yollar
- Binalar
- Su
- Yeşil alanlar
- İlgi noktaları
Koordinat sistemleri
WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir
Uyumluluk
Ölçü birimleri
Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)
| Kategori | Transport |
| Dosya uzantısı | .pgm |
| Seviye | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Urcos
7,638 buildings (207 residential, 1 religious), 256.2 km of roads, 67 points of interest, 2 landmarks.
The area covers 141 km², with about 54 buildings per km².
Mostly unclassified roads 108.5 km, tertiary roads 67.3 km, residential streets 38.6 km.
1.3% of the area is green space.
The map marks 1 parks and 2 water bodies.
Key amenities: colleges — 1, schools — 15, kindergartens — 12.
Public transport: 2 bus stops, 1 rail stations.
Main streets: Calle Eduardo Astete, Calle Micaela Bastidas, Avenida Mariano Santos, Calle Daniel Estrada, Jirón Inanmbari
Landmarks: Abra Cuyuni, Templo de Ccoñamuro
Urcos için ROS Grid nasıl kullanılır
- Ana sayfada Urcos harita alanını seçin
- ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
- «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
- Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın
