Saül haritasi ROS Grid formatinda
OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır
Haritayı özelleştirin
Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın
Yapılandırıcıda aç →Harita pasaportu
Bu harita varsayılan olarak ne içerir
Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.
.pgm
ROS Grid hakkında
Saül haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Dosyada hangi katmanlar var
Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:
- Yollar
- Binalar
- Su
- Yeşil alanlar
- İlgi noktaları
Koordinat sistemleri
WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir
Uyumluluk
Ölçü birimleri
Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)
| Kategori | Transport |
| Dosya uzantısı | .pgm |
| Seviye | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Saül
6 buildings (1 religious), 5.3 km of roads, 106 points of interest, 8 landmarks.
The area covers 4,403 km², with about 0 buildings per km².
Mostly residential streets 3.0 km, unclassified roads 2.1 km, service roads 0.2 km.
The map marks 58 water bodies.
Key amenities: schools — 2, clinics — 2, convenience stores — 2.
Main streets: Rue des Jasmins, Rue des Parépous, Rue des Maripas, Rue des Cannes, Rue des Cambrouses
Landmarks: Écomusée de Saül, Roche bâteau, Point de vue Monts La Fumée, Belvédère, Église Saint-Antoine de Padoue
Saül için ROS Grid nasıl kullanılır
- Ana sayfada Saül harita alanını seçin
- ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
- «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
- Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın
