Pendleton haritasi ROS Grid formatinda
OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır
Haritayı özelleştirin
Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın
Yapılandırıcıda aç →Harita pasaportu
Bu harita varsayılan olarak ne içerir
Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.
.pgm
ROS Grid hakkında
Pendleton haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Dosyada hangi katmanlar var
Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:
- Yollar
- Binalar
- Su
- Yeşil alanlar
- İlgi noktaları
Koordinat sistemleri
WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir
Uyumluluk
Ölçü birimleri
Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)
| Kategori | Transport |
| Dosya uzantısı | .pgm |
| Seviye | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Pendleton
186 buildings (27 residential, 23 commercial, 1 religious), 239.3 km of roads, 115 points of interest, 1 landmarks.
The area covers 33 km², with about 6 buildings per km².
Mostly service roads 72.3 km, residential streets 46.9 km, unclassified roads 33.7 km.
0.6% of the area is green space.
The map marks 1 parks and 1 water bodies.
Key amenities: convenience stores — 4, banks — 3, restaurants — 8.
Main streets: North Main Street, E 700 S, East 700 South, North Pendleton Avenue, Pendleton Avenue
Landmarks: Pendleton Historical Museum
Pendleton için ROS Grid nasıl kullanılır
- Ana sayfada Pendleton harita alanını seçin
- ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
- «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
- Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın
