Ouges haritasi ROS Grid formatinda

OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır

Haritayı özelleştirin

Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın

Yapılandırıcıda aç →

Harita pasaportu

Alan12 km²
Binalar1 097
Yollar95 km
İlgi noktaları78

Bu harita varsayılan olarak ne içerir

Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.

FormatROS Grid .pgm
KatmanlarYollar, Binalar, Su, Yeşil alanlar, İlgi noktaları değiştir
Stilstandart değiştir
Detayotomatik değiştir
Bina numaralarıoff — can be enabled in the editor değiştir
İlgi noktalarıall but cafés, shops and services — the editor adds those değiştir
Koordinat sistemiWGS 84 (otomatik) değiştir
Sayfa boyutuotomatik değiştir
Rölyef ve ızgarakapalı değiştir

ROS Grid hakkında

Ouges haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Dosyada hangi katmanlar var

Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:

Koordinat sistemleri

WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir

Uyumluluk

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Ölçü birimleri

Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)

KategoriTransport
Dosya uzantısı.pgm
SeviyeÜcretsiz

What's in the ROS Grid map of Ouges

1,097 buildings (5 residential, 2 industrial, 1 religious), 94.8 km of roads, 78 points of interest, 4 landmarks.

The area covers 12 km², with about 90 buildings per km².

Mostly service roads 45.5 km, unclassified roads 14.4 km, primary roads 9.5 km.

4.4% of the area is green space.

The map marks 4 water bodies.

Key amenities: attractions — 1, town halls — 1, post offices — 1.

Public transport: 17 bus stops, 2 tram stops, 1 rail stations.

Main streets: Rue de l'Aviation, Boulevard Eiffel, Rue Charles de Gaulle, Rue de l'Abbaye, Avenue de la Gare

Landmarks: Château de Préville, Dassault Super Mystère B2, Dassault Mirage III, Église Saint-Pierre

Ouges için ROS Grid nasıl kullanılır

  1. Ana sayfada Ouges harita alanını seçin
  2. ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
  3. «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
  4. Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın

ROS Grid açan programlar

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Ouges için diğer formatlar

Ouges için 126 formatın tümü →

Yakindaki yerler icin ROS Grid

Ouges için tüm formatlar