Baarn haritasi ROS Grid formatinda

OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır

Haritayı özelleştirin

Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın

Yapılandırıcıda aç →

Harita pasaportu

Alan33 km²
Binalar17 397
Yollar280 km
İlgi noktaları460

Bu harita varsayılan olarak ne içerir

Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.

FormatROS Grid .pgm
KatmanlarYollar, Binalar, Su, Yeşil alanlar, İlgi noktaları değiştir
Stilstandart değiştir
Detayotomatik değiştir
Bina numaralarıkapalı — yapılandırıcıda açılabilir değiştir
İlgi noktalarıkafeler, mağazalar ve servisler dışında hepsi — onları yapılandırıcı ekler değiştir
Koordinat sistemiWGS 84 (otomatik) değiştir
Sayfa boyutuotomatik değiştir
Rölyef ve ızgarakapalı değiştir

ROS Grid hakkında

Baarn haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Dosyada hangi katmanlar var

Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:

Koordinat sistemleri

WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir

Uyumluluk

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Ölçü birimleri

Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)

KategoriTransport
Dosya uzantısı.pgm
SeviyeOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Baarn

17,397 buildings (8,217 residential, 171 commercial, 163 industrial, 5 religious), 279.7 km of roads, 460 points of interest, 13 landmarks.

The area covers 33 km², with about 527 buildings per km².

Mostly residential streets 72.0 km, cycleways 61.2 km, unclassified roads 42.9 km.

The map marks 4 parks and 10 water bodies.

Key amenities: schools — 8, supermarkets — 8, convenience stores — 5.

Public transport: 39 bus stops, 3 tram stops, 1 rail stations.

Main streets: Amsterdamsestraatweg, Hilversumsestraatweg, Bisschopsweg, Biltseweg, Hoge Vuurseweg

Landmarks: Historische Kring Baerne, Kasteel Groeneveld, Stichting Groenegraf.nl, IJskelder, Kei van Lage Vuursche

Baarn için ROS Grid nasıl kullanılır

  1. Ana sayfada Baarn harita alanını seçin
  2. ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
  3. «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
  4. Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın

ROS Grid açan programlar

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Baarn için diğer formatlar

Baarn için 128 formatın tümü →

Yakindaki yerler icin ROS Grid

Baarn için tüm formatlar