Baoding haritasi ROS Grid formatinda
OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır
Haritayı özelleştirin
Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın
Yapılandırıcıda aç →Harita pasaportu
Bu harita varsayılan olarak ne içerir
Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.
.pgm
ROS Grid hakkında
Baoding haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Dosyada hangi katmanlar var
Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:
- Yollar
- Binalar
- Su
- Yeşil alanlar
- İlgi noktaları
Koordinat sistemleri
WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir
Uyumluluk
Ölçü birimleri
Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)
| Kategori | Transport |
| Dosya uzantısı | .pgm |
| Seviye | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Baoding
116 buildings (2 residential, 6 commercial, 1 religious), 19.4 km of roads, 66 points of interest, 7 landmarks.
The area covers 1.5 km², with about 75 buildings per km².
Mostly residential streets 7.0 km, tertiary roads 4.0 km, secondary roads 2.8 km.
6.4% of the area is green space.
The map marks 4 parks and 4 water bodies.
Key amenities: schools — 3, pharmacies — 1, supermarkets — 2.
Public transport: 7 bus stops.
Main streets: 裕华西路, 永华南大街, 莲池南大街, 天威中路, 兴华路
Landmarks: 大旗杆, 钟楼, 大旗杆, 古莲花池, 保定动物园
Baoding için ROS Grid nasıl kullanılır
- Ana sayfada Baoding harita alanını seçin
- ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
- «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
- Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın
