Botswana haritasi ROS Grid formatinda

OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır

Haritayı özelleştirin

Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın

Yapılandırıcıda aç →

Harita pasaportu

Alan578 154 km²
Binalar105 201
Yollar69 356 km
İlgi noktaları6 236

Bu harita varsayılan olarak ne içerir

Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.

FormatROS Grid .pgm
KatmanlarYollar, Su, Yeşil alanlar değiştir
Stilstandart değiştir
Detaygenel görünüm (otomatik) değiştir
Bina numaralarıbu ölçekte görünmez değiştir
İlgi noktalarıbu ölçekte görünmez değiştir
Koordinat sistemiWGS 84 (otomatik) değiştir
Sayfa boyutuotomatik değiştir
Rölyef ve ızgarakapalı değiştir

ROS Grid hakkında

Botswana haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Dosyada hangi katmanlar var

Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:

Koordinat sistemleri

WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir

Uyumluluk

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Ölçü birimleri

Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)

KategoriTransport
Dosya uzantısı.pgm
SeviyeOpen Beta

What's in Botswana

105,201 buildings (3,343 residential, 437 commercial, 231 industrial, 41 religious), 69,356.3 km of roads, 6,236 points of interest, 200 landmarks.

The area covers 578,154 km², with about 0 buildings per km².

Mostly residential streets 24,825.5 km, unclassified roads 20,993.2 km, tertiary roads 10,299.7 km.

30.9% of the area is green space.

The map marks 34 parks and 376 water bodies.

Key amenities: schools — 536, clinics — 122, supermarkets — 175.

Public transport: 276 bus stops, 11 rail stations.

Main streets: Sand Road, Nossob Road, Road to Mabuasehube, Mosetse Road, Molepolole Road

Landmarks: Khama III Memorial Museum, Otse Wildlife Visitor Centre, Botswana National Museum, Adrian Gale Diamond Musem, Kgosi Bathoen II Museum

Botswana için ROS Grid nasıl kullanılır

  1. Ana sayfada Botswana harita alanını seçin
  2. ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
  3. «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
  4. Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın

ROS Grid açan programlar

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Botswana için diğer formatlar

Botswana için 128 formatın tümü →
Botswana için tüm formatlar