Chobe District haritasi ROS Grid formatinda

OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır

Haritayı özelleştirin

Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın

Yapılandırıcıda aç →

Harita pasaportu

Alan21 075 km²
Binalar1 119
Yollar1 893 km
İlgi noktaları604

Bu harita varsayılan olarak ne içerir

Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.

FormatROS Grid .pgm
KatmanlarYollar, Binalar, Su, Yeşil alanlar, İlgi noktaları değiştir
Stilstandart değiştir
Detayotomatik değiştir
Bina numaralarıbu ölçekte görünmez değiştir
İlgi noktalarıyalnızca büyük nesneler değiştir
Koordinat sistemiWGS 84 (otomatik) değiştir
Sayfa boyutuotomatik değiştir
Rölyef ve ızgarakapalı değiştir

ROS Grid hakkında

Chobe District haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Dosyada hangi katmanlar var

Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:

Koordinat sistemleri

WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir

Uyumluluk

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Ölçü birimleri

Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)

KategoriTransport
Dosya uzantısı.pgm
SeviyeOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Chobe District

1,119 buildings (317 residential, 151 commercial, 30 industrial, 6 religious), 1,893.4 km of roads, 604 points of interest, 41 landmarks.

The area covers 21,075 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 1,071.3 km, trunk roads 293.5 km, residential streets 205.5 km.

The map marks 4 parks and 48 water bodies.

Key amenities: schools — 19, attractions — 16, hotels — 46.

Public transport: 3 bus stops.

Main streets: President Avenue, Plateau Road, Chilwero Road, Sedudu Road, Airport Road

Landmarks: Baobab Gallery, waterhole, waterhole, Waterhole, Bushman Paintings

Chobe District için ROS Grid nasıl kullanılır

  1. Ana sayfada Chobe District harita alanını seçin
  2. ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
  3. «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
  4. Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın

ROS Grid açan programlar

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Chobe District için diğer formatlar

Chobe District için 128 formatın tümü →

Yakindaki yerler icin ROS Grid

Chobe District için tüm formatlar