Pando haritasi ROS Grid formatinda

OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır

Haritayı özelleştirin

Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın

Yapılandırıcıda aç →

Harita pasaportu

Alan63 593 km²
Binalar5 493
Yollar6 104 km
İlgi noktaları332

Bu harita varsayılan olarak ne içerir

Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.

FormatROS Grid .pgm
KatmanlarYollar, Su, Yeşil alanlar değiştir
Stilstandart değiştir
Detaygenel görünüm (otomatik) değiştir
Bina numaralarıbu ölçekte görünmez değiştir
İlgi noktalarıbu ölçekte görünmez değiştir
Koordinat sistemiWGS 84 (otomatik) değiştir
Sayfa boyutuotomatik değiştir
Rölyef ve ızgarakapalı değiştir

ROS Grid hakkında

Pando haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Dosyada hangi katmanlar var

Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:

Koordinat sistemleri

WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir

Uyumluluk

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Ölçü birimleri

Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)

KategoriTransport
Dosya uzantısı.pgm
SeviyeOpen Beta

What's in Pando

5,493 buildings (100 residential, 6 commercial, 48 industrial, 1 religious), 6,104.3 km of roads, 332 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 63,593 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 3,534.1 km, tertiary roads 961.3 km, residential streets 665.8 km.

15.5% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 7 water bodies.

Key amenities: schools — 170, hospitals — 5, pharmacies — 10.

Public transport: 3 bus stops.

Main streets: RN16: Porvenir-Chive, Camino a Mapiri, Camino Mukden-Bolpebra, Camino a Candelaria, Camino Conquista-Palestina

Landmarks: Museo Pedro Villalobos, Monumento al Cristo, Monumento a los Héroes de Bahía, Obelisco Batalla de Junín, El Siringuero

Pando için ROS Grid nasıl kullanılır

  1. Ana sayfada Pando harita alanını seçin
  2. ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
  3. «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
  4. Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın

ROS Grid açan programlar

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Pando için diğer formatlar

Pando için 128 formatın tümü →

Yakindaki yerler icin ROS Grid

Pando için tüm formatlar