Plateau haritasi ROS Grid formatinda

OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır

Haritayı özelleştirin

Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın

Yapılandırıcıda aç →

Harita pasaportu

Alan3 097 km²
Binalar38 443
Yollar4 784 km
İlgi noktaları480

Bu harita varsayılan olarak ne içerir

Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.

FormatROS Grid .pgm
KatmanlarYollar, Binalar, Su, Yeşil alanlar, İlgi noktaları değiştir
Stilstandart değiştir
Detayotomatik değiştir
Bina numaralarıbu ölçekte görünmez değiştir
İlgi noktalarıyalnızca büyük nesneler değiştir
Koordinat sistemiWGS 84 (otomatik) değiştir
Sayfa boyutuotomatik değiştir
Rölyef ve ızgarakapalı değiştir

ROS Grid hakkında

Plateau haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Dosyada hangi katmanlar var

Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:

Koordinat sistemleri

WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir

Uyumluluk

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Ölçü birimleri

Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)

KategoriTransport
Dosya uzantısı.pgm
SeviyeOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Plateau

38,443 buildings (88 residential, 14 industrial, 8 religious), 4,783.5 km of roads, 480 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 3,097 km², with about 12 buildings per km².

Mostly unclassified roads 2,470.8 km, residential streets 1,536.8 km, tertiary roads 390.0 km.

8.6% of the area is green space.

The map marks 1 parks and 3 water bodies.

Key amenities: schools — 172, hospitals — 14, clinics — 13.

Public transport: 2 bus stops.

Main streets: RNIE 1 bis, Rue du Cimetière, Rue du Musée

Landmarks: Maison GUÈLÈDE KÉTOU, Mini-Musée, Musée Akaba Idena, COLLECTIVITÉ ESHÓ ONIKOÏ, COLLECTIVITÉ MEFU OKPO KÉTOU

Plateau için ROS Grid nasıl kullanılır

  1. Ana sayfada Plateau harita alanını seçin
  2. ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
  3. «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
  4. Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın

ROS Grid açan programlar

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Plateau için diğer formatlar

Plateau için 128 formatın tümü →

Yakindaki yerler icin ROS Grid

Plateau için tüm formatlar