Orange Walk haritasi ROS Grid formatinda

OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır

Haritayı özelleştirin

Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın

Yapılandırıcıda aç →

Harita pasaportu

Alan4 666 km²
Binalar24 948
Yollar2 164 km
İlgi noktaları196

Bu harita varsayılan olarak ne içerir

Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.

FormatROS Grid .pgm
KatmanlarYollar, Binalar, Su, Yeşil alanlar, İlgi noktaları değiştir
Stilstandart değiştir
Detayotomatik değiştir
Bina numaralarıbu ölçekte görünmez değiştir
İlgi noktalarıyalnızca büyük nesneler değiştir
Koordinat sistemiWGS 84 (otomatik) değiştir
Sayfa boyutuotomatik değiştir
Rölyef ve ızgarakapalı değiştir

ROS Grid hakkında

Orange Walk haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Dosyada hangi katmanlar var

Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:

Koordinat sistemleri

WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir

Uyumluluk

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Ölçü birimleri

Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)

KategoriTransport
Dosya uzantısı.pgm
SeviyeOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Orange Walk

24,948 buildings (196 residential, 81 commercial, 11 industrial, 3 religious), 2,163.9 km of roads, 196 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 4,666 km², with about 5 buildings per km².

Mostly unclassified roads 835.6 km, residential streets 494.9 km, service roads 379.5 km.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: clinics — 5, pharmacies — 7, supermarkets — 12.

Public transport: 17 bus stops.

Main streets: Old Northern Highway, San Felipe Road, Escarpment Road, San Estevan - Progresso Road, Camp 18

Landmarks: Old cistern, Boat dock, Spanish church ruin, Boats to Lamanai, Sugar mill ruins

Orange Walk için ROS Grid nasıl kullanılır

  1. Ana sayfada Orange Walk harita alanını seçin
  2. ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
  3. «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
  4. Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın

ROS Grid açan programlar

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Orange Walk için diğer formatlar

Orange Walk için 128 formatın tümü →

Yakindaki yerler icin ROS Grid

Orange Walk için tüm formatlar