Map of Same in ROS Grid format

แผนที่ที่สร้างจากข้อมูล OpenStreetMap พร้อมดาวน์โหลด

ปรับแต่งแผนที่ตามต้องการ

เปิดพื้นที่ของสถานที่นี้ในตัวสร้างแล้วปรับทุกอย่างให้เหมาะกับงานของคุณ

เปิดในตัวสร้าง →

ข้อมูลแผนที่

พื้นที่357 ตร.กม.
อาคาร7 083
ถนน124 กม.
จุดสนใจ16

แผนที่นี้มีอะไรเป็นค่าเริ่มต้น

นี่คือวิธีที่แผนที่ถูกสร้าง «ตามที่เป็น» — ทุกการตั้งค่าสามารถเปลี่ยนได้ในตัวสร้าง

รูปแบบROS Grid .pgm
เลเยอร์ถนน, อาคาร, น้ำ, พื้นที่สีเขียว, จุดสนใจ เปลี่ยน
สไตล์มาตรฐาน เปลี่ยน
รายละเอียดอัตโนมัติ เปลี่ยน
เลขที่บ้านไม่แสดงที่มาตราส่วนนี้ เปลี่ยน
จุดสนใจเฉพาะวัตถุขนาดใหญ่ เปลี่ยน
ระบบพิกัดWGS 84 (อัตโนมัติ) เปลี่ยน
ขนาดกระดาษอัตโนมัติ เปลี่ยน
ภูมิประเทศและตารางปิด เปลี่ยน

เกี่ยวกับ ROS Grid

แผนที่ Same ในรูปแบบ ROS Grid — การส่งออกข้อมูล OpenStreetMap จริงสำหรับพื้นที่ที่เลือก

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

เลเยอร์ใดบ้างที่อยู่ในไฟล์

ไฟล์นี้สำหรับพื้นที่ที่เลือกประกอบด้วย:

ระบบพิกัด

WGS 84 (EPSG:4326) เลือกได้ในตัวช่วยสร้าง

ความเข้ากันได้

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

หน่วยวัด

เมตร (ฉายภาพในระบบพิกัดที่เลือก)

หมวดหมู่Transport
นามสกุลไฟล์.pgm
ระดับOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Same

7,083 buildings (24 residential, 1 religious), 123.9 km of roads, 16 points of interest, 2 landmarks.

The area covers 357 km², with about 20 buildings per km².

Mostly primary roads 36.7 km, residential streets 33.6 km, unclassified roads 29.7 km.

1.6% of the area is green space.

The map marks 1 water bodies.

Key amenities: schools — 4, hospitals — 2, hotels — 1.

Main streets: Estrada Fatuberlihu

Landmarks: Nossa Senhora Asunsaun, Igreza protestante

วิธีใช้ ROS Grid สำหรับ Same

  1. เลือกพื้นที่แผนที่ Same บนหน้าหลัก
  2. เลือกรูปแบบ ROS Grid แล้วกำหนดค่าการส่งออก
  3. คลิก «ส่งออก» แล้วรอจนเสร็จ
  4. ดาวน์โหลดไฟล์ที่พร้อมแล้วใช้ในโปรแกรมที่ต้องการ

โปรแกรมที่เปิด ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

รูปแบบอื่นสำหรับ Same

ทั้งหมด 128 รูปแบบสำหรับ Same →

ROS Grid for nearby places

รูปแบบทั้งหมดสำหรับ Same