Map of Charinga in ROS Grid format
แผนที่ที่สร้างจากข้อมูล OpenStreetMap พร้อมดาวน์โหลด
ดาวน์โหลด ROS Grid≈ 206 KBOpen Beta
ปรับแต่งแผนที่ตามต้องการ
เปิดพื้นที่ของสถานที่นี้ในตัวสร้างแล้วปรับทุกอย่างให้เหมาะกับงานของคุณ
เปิดในตัวสร้าง →ข้อมูลแผนที่
พื้นที่1.9 ตร.กม.
อาคาร61
ถนน16 กม.
แผนที่นี้มีอะไรเป็นค่าเริ่มต้น
นี่คือวิธีที่แผนที่ถูกสร้าง «ตามที่เป็น» — ทุกการตั้งค่าสามารถเปลี่ยนได้ในตัวสร้าง
รูปแบบROS Grid
.pgmเลเยอร์ถนน, อาคาร, พื้นที่สีเขียว เปลี่ยน
สไตล์มาตรฐาน เปลี่ยน
รายละเอียดอัตโนมัติ เปลี่ยน
เลขที่บ้านปิด — เปิดใช้งานได้ในตัวสร้าง เปลี่ยน
จุดสนใจทั้งหมด ยกเว้นคาเฟ่ ร้านค้า และบริการ — ตัวสร้างจะเพิ่มสิ่งเหล่านั้นให้ เปลี่ยน
ระบบพิกัดWGS 84 (อัตโนมัติ) เปลี่ยน
ขนาดกระดาษอัตโนมัติ เปลี่ยน
ภูมิประเทศและตารางปิด เปลี่ยน
เกี่ยวกับ ROS Grid
แผนที่ Charinga ในรูปแบบ ROS Grid — การส่งออกข้อมูล OpenStreetMap จริงสำหรับพื้นที่ที่เลือก
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
เลเยอร์ใดบ้างที่อยู่ในไฟล์
ไฟล์นี้สำหรับพื้นที่ที่เลือกประกอบด้วย:
- ถนน
- อาคาร
- พื้นที่สีเขียว
ระบบพิกัด
WGS 84 (EPSG:4326) เลือกได้ในตัวช่วยสร้าง
ความเข้ากันได้
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
หน่วยวัด
เมตร (ฉายภาพในระบบพิกัดที่เลือก)
| หมวดหมู่ | Transport |
| นามสกุลไฟล์ | .pgm |
| ระดับ | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Charinga
61 buildings, 16.4 km of roads.
The area covers 1.9 km², with about 33 buildings per km².
Mostly unclassified roads 9.8 km, tertiary roads 6.6 km.
วิธีใช้ ROS Grid สำหรับ Charinga
- เลือกพื้นที่แผนที่ Charinga บนหน้าหลัก
- เลือกรูปแบบ ROS Grid แล้วกำหนดค่าการส่งออก
- คลิก «ส่งออก» แล้วรอจนเสร็จ
- ดาวน์โหลดไฟล์ที่พร้อมแล้วใช้ในโปรแกรมที่ต้องการ
โปรแกรมที่เปิด ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
