Map of Saint Patrick in ROS Grid format

แผนที่ที่สร้างจากข้อมูล OpenStreetMap พร้อมดาวน์โหลด

ปรับแต่งแผนที่ตามต้องการ

เปิดพื้นที่ของสถานที่นี้ในตัวสร้างแล้วปรับทุกอย่างให้เหมาะกับงานของคุณ

เปิดในตัวสร้าง →

ข้อมูลแผนที่

พื้นที่48 ตร.กม.
อาคาร5 523
ถนน148 กม.
จุดสนใจ16

แผนที่นี้มีอะไรเป็นค่าเริ่มต้น

นี่คือวิธีที่แผนที่ถูกสร้าง «ตามที่เป็น» — ทุกการตั้งค่าสามารถเปลี่ยนได้ในตัวสร้าง

รูปแบบROS Grid .pgm
เลเยอร์ถนน, อาคาร, น้ำ, พื้นที่สีเขียว, จุดสนใจ เปลี่ยน
สไตล์มาตรฐาน เปลี่ยน
รายละเอียดอัตโนมัติ เปลี่ยน
เลขที่บ้านoff — can be enabled in the editor เปลี่ยน
จุดสนใจเฉพาะวัตถุขนาดใหญ่ เปลี่ยน
ระบบพิกัดWGS 84 (อัตโนมัติ) เปลี่ยน
ขนาดกระดาษอัตโนมัติ เปลี่ยน
ภูมิประเทศและตารางปิด เปลี่ยน

เกี่ยวกับ ROS Grid

แผนที่ Saint Patrick ในรูปแบบ ROS Grid — การส่งออกข้อมูล OpenStreetMap จริงสำหรับพื้นที่ที่เลือก

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

เลเยอร์ใดบ้างที่อยู่ในไฟล์

ไฟล์นี้สำหรับพื้นที่ที่เลือกประกอบด้วย:

ระบบพิกัด

WGS 84 (EPSG:4326) เลือกได้ในตัวช่วยสร้าง

ความเข้ากันได้

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

หน่วยวัด

เมตร (ฉายภาพในระบบพิกัดที่เลือก)

หมวดหมู่Transport
นามสกุลไฟล์.pgm
ระดับฟรี

What's in the ROS Grid map of Saint Patrick

5,523 buildings (187 residential, 1 commercial, 1 religious), 147.6 km of roads, 16 points of interest, 4 landmarks.

The area covers 48 km², with about 114 buildings per km².

Mostly residential streets 79.3 km, tertiary roads 22.2 km, service roads 20.5 km.

The map marks 3 water bodies.

Key amenities: attractions — 2, fire stations — 1, viewpoints — 3.

Main streets: Western Road, Prospect Road, Paradise - La Taste Road, Hermitage Road, River Sallee - Levera Road

Landmarks: Mt. Rich Petroglyphs, River Antoine Rum Distillery, Welcome Rock, Leapers Hill

วิธีใช้ ROS Grid สำหรับ Saint Patrick

  1. เลือกพื้นที่แผนที่ Saint Patrick บนหน้าหลัก
  2. เลือกรูปแบบ ROS Grid แล้วกำหนดค่าการส่งออก
  3. คลิก «ส่งออก» แล้วรอจนเสร็จ
  4. ดาวน์โหลดไฟล์ที่พร้อมแล้วใช้ในโปรแกรมที่ต้องการ

โปรแกรมที่เปิด ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

รูปแบบอื่นสำหรับ Saint Patrick

ทั้งหมด 127 รูปแบบสำหรับ Saint Patrick →

ROS Grid for nearby places

รูปแบบทั้งหมดสำหรับ Saint Patrick