Map of Trinity in ROS Grid format

แผนที่ที่สร้างจากข้อมูล OpenStreetMap พร้อมดาวน์โหลด

ปรับแต่งแผนที่ตามต้องการ

เปิดพื้นที่ของสถานที่นี้ในตัวสร้างแล้วปรับทุกอย่างให้เหมาะกับงานของคุณ

เปิดในตัวสร้าง →

ข้อมูลแผนที่

พื้นที่44 ตร.กม.
อาคาร2 976
ถนน311 กม.
จุดสนใจ68

แผนที่นี้มีอะไรเป็นค่าเริ่มต้น

นี่คือวิธีที่แผนที่ถูกสร้าง «ตามที่เป็น» — ทุกการตั้งค่าสามารถเปลี่ยนได้ในตัวสร้าง

รูปแบบROS Grid .pgm
เลเยอร์ถนน, อาคาร, น้ำ, พื้นที่สีเขียว, จุดสนใจ เปลี่ยน
สไตล์มาตรฐาน เปลี่ยน
รายละเอียดอัตโนมัติ เปลี่ยน
เลขที่บ้านปิด — เปิดใช้งานได้ในตัวสร้าง เปลี่ยน
จุดสนใจทั้งหมด ยกเว้นคาเฟ่ ร้านค้า และบริการ — ตัวสร้างจะเพิ่มสิ่งเหล่านั้นให้ เปลี่ยน
ระบบพิกัดWGS 84 (อัตโนมัติ) เปลี่ยน
ขนาดกระดาษอัตโนมัติ เปลี่ยน
ภูมิประเทศและตารางปิด เปลี่ยน

เกี่ยวกับ ROS Grid

แผนที่ Trinity ในรูปแบบ ROS Grid — การส่งออกข้อมูล OpenStreetMap จริงสำหรับพื้นที่ที่เลือก

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

เลเยอร์ใดบ้างที่อยู่ในไฟล์

ไฟล์นี้สำหรับพื้นที่ที่เลือกประกอบด้วย:

ระบบพิกัด

WGS 84 (EPSG:4326) เลือกได้ในตัวช่วยสร้าง

ความเข้ากันได้

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

หน่วยวัด

เมตร (ฉายภาพในระบบพิกัดที่เลือก)

หมวดหมู่Transport
นามสกุลไฟล์.pgm
ระดับOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Trinity

2,976 buildings (399 residential, 1 industrial, 2 religious), 310.6 km of roads, 68 points of interest, 5 landmarks.

The area covers 44 km², with about 67 buildings per km².

Mostly residential streets 132.6 km, service roads 116.3 km, tertiary roads 30.0 km.

0.7% of the area is green space.

The map marks 1 parks and 6 water bodies.

Key amenities: schools — 3, convenience stores — 1, post offices — 1.

Main streets: Meadowbrook Drive, Fairview Church Road, Kennedy Road, Hopewell Church Road, Turnpike Road

Landmarks: Trinity Memorial United Methodist Church, Fairview Church, Hopewell Church, Liberty Grove Church, Trinity Baptist Church

วิธีใช้ ROS Grid สำหรับ Trinity

  1. เลือกพื้นที่แผนที่ Trinity บนหน้าหลัก
  2. เลือกรูปแบบ ROS Grid แล้วกำหนดค่าการส่งออก
  3. คลิก «ส่งออก» แล้วรอจนเสร็จ
  4. ดาวน์โหลดไฟล์ที่พร้อมแล้วใช้ในโปรแกรมที่ต้องการ

โปรแกรมที่เปิด ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

รูปแบบอื่นสำหรับ Trinity

ทั้งหมด 128 รูปแบบสำหรับ Trinity →

ROS Grid for nearby places

รูปแบบทั้งหมดสำหรับ Trinity