Map of Hoboken in ROS Grid format

แผนที่ที่สร้างจากข้อมูล OpenStreetMap พร้อมดาวน์โหลด

ปรับแต่งแผนที่ตามต้องการ

เปิดพื้นที่ของสถานที่นี้ในตัวสร้างแล้วปรับทุกอย่างให้เหมาะกับงานของคุณ

เปิดในตัวสร้าง →

ข้อมูลแผนที่

พื้นที่5.1 ตร.กม.
อาคาร4 223
ถนน77 กม.
จุดสนใจ1 299

แผนที่นี้มีอะไรเป็นค่าเริ่มต้น

นี่คือวิธีที่แผนที่ถูกสร้าง «ตามที่เป็น» — ทุกการตั้งค่าสามารถเปลี่ยนได้ในตัวสร้าง

รูปแบบROS Grid .pgm
เลเยอร์ถนน, อาคาร, น้ำ, พื้นที่สีเขียว, จุดสนใจ เปลี่ยน
สไตล์มาตรฐาน เปลี่ยน
รายละเอียดอัตโนมัติ เปลี่ยน
เลขที่บ้านปิด — เปิดใช้งานได้ในตัวสร้าง เปลี่ยน
จุดสนใจทั้งหมด ยกเว้นคาเฟ่ ร้านค้า และบริการ — ตัวสร้างจะเพิ่มสิ่งเหล่านั้นให้ เปลี่ยน
ระบบพิกัดWGS 84 (อัตโนมัติ) เปลี่ยน
ขนาดกระดาษอัตโนมัติ เปลี่ยน
ภูมิประเทศและตารางปิด เปลี่ยน

เกี่ยวกับ ROS Grid

แผนที่ Hoboken ในรูปแบบ ROS Grid — การส่งออกข้อมูล OpenStreetMap จริงสำหรับพื้นที่ที่เลือก

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

เลเยอร์ใดบ้างที่อยู่ในไฟล์

ไฟล์นี้สำหรับพื้นที่ที่เลือกประกอบด้วย:

ระบบพิกัด

WGS 84 (EPSG:4326) เลือกได้ในตัวช่วยสร้าง

ความเข้ากันได้

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

หน่วยวัด

เมตร (ฉายภาพในระบบพิกัดที่เลือก)

หมวดหมู่Transport
นามสกุลไฟล์.pgm
ระดับOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Hoboken

4,223 buildings (77 residential, 15 commercial, 5 industrial, 3 religious), 76.6 km of roads, 1,299 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 5.1 km², with about 824 buildings per km².

Mostly residential streets 26.3 km, tertiary roads 19.0 km, service roads 16.1 km.

5.4% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 1 water bodies.

Key amenities: banks — 15, restaurants — 107, cafes — 30.

Public transport: 41 bus stops, 2 tram stops, 6 metro stations, 3 rail stations.

Main streets: Willow Avenue, Grand Street, Madison Street, Garden Street, Bloomfield Street

Landmarks: Hoboken Historical Museum, Hoboken Fire Department Museum, Frank Sinatra's Birthplace, Birthplace of Baseball Monument, Columbus Statue

วิธีใช้ ROS Grid สำหรับ Hoboken

  1. เลือกพื้นที่แผนที่ Hoboken บนหน้าหลัก
  2. เลือกรูปแบบ ROS Grid แล้วกำหนดค่าการส่งออก
  3. คลิก «ส่งออก» แล้วรอจนเสร็จ
  4. ดาวน์โหลดไฟล์ที่พร้อมแล้วใช้ในโปรแกรมที่ต้องการ

โปรแกรมที่เปิด ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

รูปแบบอื่นสำหรับ Hoboken

ทั้งหมด 128 รูปแบบสำหรับ Hoboken →

ROS Grid for nearby places

รูปแบบทั้งหมดสำหรับ Hoboken