Map of Pernambuco in ROS Grid format

แผนที่ที่สร้างจากข้อมูล OpenStreetMap พร้อมดาวน์โหลด

ปรับแต่งแผนที่ตามต้องการ

เปิดพื้นที่ของสถานที่นี้ในตัวสร้างแล้วปรับทุกอย่างให้เหมาะกับงานของคุณ

เปิดในตัวสร้าง →

ข้อมูลแผนที่

พื้นที่105 790 ตร.กม.
อาคาร555 411
ถนน132 159 กม.
จุดสนใจ6 899

แผนที่นี้มีอะไรเป็นค่าเริ่มต้น

นี่คือวิธีที่แผนที่ถูกสร้าง «ตามที่เป็น» — ทุกการตั้งค่าสามารถเปลี่ยนได้ในตัวสร้าง

รูปแบบROS Grid .pgm
เลเยอร์ถนน, น้ำ, พื้นที่สีเขียว เปลี่ยน
สไตล์มาตรฐาน เปลี่ยน
รายละเอียดภาพรวม (อัตโนมัติ) เปลี่ยน
เลขที่บ้านไม่แสดงที่มาตราส่วนนี้ เปลี่ยน
จุดสนใจไม่แสดงที่มาตราส่วนนี้ เปลี่ยน
ระบบพิกัดWGS 84 (อัตโนมัติ) เปลี่ยน
ขนาดกระดาษอัตโนมัติ เปลี่ยน
ภูมิประเทศและตารางปิด เปลี่ยน

เกี่ยวกับ ROS Grid

แผนที่ Pernambuco ในรูปแบบ ROS Grid — การส่งออกข้อมูล OpenStreetMap จริงสำหรับพื้นที่ที่เลือก

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

เลเยอร์ใดบ้างที่อยู่ในไฟล์

ไฟล์นี้สำหรับพื้นที่ที่เลือกประกอบด้วย:

ระบบพิกัด

WGS 84 (EPSG:4326) เลือกได้ในตัวช่วยสร้าง

ความเข้ากันได้

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

หน่วยวัด

เมตร (ฉายภาพในระบบพิกัดที่เลือก)

หมวดหมู่Transport
นามสกุลไฟล์.pgm
ระดับOpen Beta

What's in Pernambuco

555,411 buildings (69,430 residential, 849 commercial, 1,957 industrial, 446 religious), 132,158.8 km of roads, 6,899 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 105,790 km², with about 5 buildings per km².

Mostly unclassified roads 72,580.9 km, residential streets 36,002.5 km, tertiary roads 9,350.0 km.

0.1% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 9 water bodies.

Key amenities: schools — 618, clinics — 184, pharmacies — 219.

Public transport: 6,643 bus stops, 66 tram stops, 49 metro stations, 79 rail stations.

Main streets: PE-390, Rodovia PE-630, PE-300, Rodovia PE-574, BR 423 - Rodovia Mestre Domiguinhos

Landmarks: Museu do Cangaço, Sede Do Samba De Coco Trupé (Mestre Cicero Gomes), Centro de Artesanato de Pernambuco, Museu do Cangaço, Oficina João do Pife

วิธีใช้ ROS Grid สำหรับ Pernambuco

  1. เลือกพื้นที่แผนที่ Pernambuco บนหน้าหลัก
  2. เลือกรูปแบบ ROS Grid แล้วกำหนดค่าการส่งออก
  3. คลิก «ส่งออก» แล้วรอจนเสร็จ
  4. ดาวน์โหลดไฟล์ที่พร้อมแล้วใช้ในโปรแกรมที่ต้องการ

โปรแกรมที่เปิด ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

รูปแบบอื่นสำหรับ Pernambuco

ทั้งหมด 128 รูปแบบสำหรับ Pernambuco →

ROS Grid for nearby places

รูปแบบทั้งหมดสำหรับ Pernambuco