Map of Idangoda in ROS Grid format

ROS Grid గురించి

Idangoda మ్యాప్ ROS Grid ఫార్మాట్‌లో — ఎంచుకున్న ప్రాంతం కోసం నిజమైన OpenStreetMap డేటా ఎగుమతి.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

ఫైల్‌లో ఏ పొరలు ఉన్నాయి

ఎంచుకున్న ప్రాంతం కోసం ఈ ఫైల్‌లో ఉన్నవి:

• రోడ్లు
• భవనాలు
• నీరు
• పచ్చదనం
• ఆసక్తి బిందువులు

నిర్దేశాంక వ్యవస్థలు

WGS 84 (EPSG:4326), విజార్డ్‌లో ఎంచుకోదగినది

అనుకూలత

కొలత యూనిట్లు

మీటర్లు (ఎంచుకున్న నిర్దేశాంక వ్యవస్థలో ప్రొజెక్ట్ చేయబడింది)

What's in the ROS Grid map of Idangoda

2,778 buildings (915 residential, 86 commercial, 11 industrial, 11 religious), 100.9 km of roads, 11 points of interest, 4 landmarks.

The area covers 20 km², with about 141 buildings per km².

Mostly residential streets 31.8 km, unclassified roads 25.6 km, primary roads 15.0 km.

90.2% of the area is green space.

The map marks 3 water bodies.

Key amenities: schools — 2, hospitals — 1, bus stations — 1.

Public transport: 1 bus stops.

Main streets: Idangoda-Ayagama Road, Kiriella-Nedurana-Eheliyagoda Road, Dodamgoda Road, Dambuluwana Road, Galwala Road

Landmarks: Kiriella Sugatharama Viharaya, Handun Rajamaha Viharaya, idangoda(galathura) markat, Buddist Temple

Idangoda కోసం ROS Grid ను ఎలా ఉపయోగించాలి

1. హోమ్ పేజీలో Idangoda మ్యాప్ ప్రాంతాన్ని ఎంచుకోండి
2. ROS Grid ఫార్మాట్‌ను ఎంచుకుని ఎగుమతి సెట్టింగ్‌లను కాన్ఫిగర్ చేయండి
3. «Export» నొక్కి ప్రాసెసింగ్ పూర్తయ్యే వరకు వేచి ఉండండి
4. సిద్ధమైన ఫైల్‌ను డౌన్‌లోడ్ చేసి మీ అప్లికేషన్‌లో ఉపయోగించండి

ROS Grid ను తెరిచే ప్రోగ్రామ్‌లు