Map of Deserto in ROS Grid format

ROS Grid గురించి

Deserto మ్యాప్ ROS Grid ఫార్మాట్‌లో — ఎంచుకున్న ప్రాంతం కోసం నిజమైన OpenStreetMap డేటా ఎగుమతి.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

ఫైల్‌లో ఏ పొరలు ఉన్నాయి

ఎంచుకున్న ప్రాంతం కోసం ఈ ఫైల్‌లో ఉన్నవి:

• రోడ్లు
• భవనాలు
• పచ్చదనం
• ఆసక్తి బిందువులు

నిర్దేశాంక వ్యవస్థలు

WGS 84 (EPSG:4326), విజార్డ్‌లో ఎంచుకోదగినది

అనుకూలత

కొలత యూనిట్లు

మీటర్లు (ఎంచుకున్న నిర్దేశాంక వ్యవస్థలో ప్రొజెక్ట్ చేయబడింది)

What's in the ROS Grid map of Deserto

617 buildings (207 residential, 5 commercial, 2 industrial, 2 religious), 21.6 km of roads, 41 points of interest, 1 landmarks.

The area covers 1.4 km², with about 440 buildings per km².

Mostly secondary roads 6.4 km, residential streets 5.8 km, cycleways 3.1 km.

4.3% of the area is green space.

Key amenities: schools — 2, dentists — 1, hotels — 1.

Public transport: 6 bus stops.

Main streets: Via Deserto, Via Bressane, Via Guglielmo Marconi, Via Casette Saltare, Via Stazione

Landmarks: Chiesa Invenzione della Santa Croce

Deserto కోసం ROS Grid ను ఎలా ఉపయోగించాలి

1. హోమ్ పేజీలో Deserto మ్యాప్ ప్రాంతాన్ని ఎంచుకోండి
2. ROS Grid ఫార్మాట్‌ను ఎంచుకుని ఎగుమతి సెట్టింగ్‌లను కాన్ఫిగర్ చేయండి
3. «Export» నొక్కి ప్రాసెసింగ్ పూర్తయ్యే వరకు వేచి ఉండండి
4. సిద్ధమైన ఫైల్‌ను డౌన్‌లోడ్ చేసి మీ అప్లికేషన్‌లో ఉపయోగించండి

ROS Grid ను తెరిచే ప్రోగ్రామ్‌లు