Map of Andre 2 in ROS Grid format
OpenStreetMap డేటా నుండి నిర్మించిన మ్యాప్, డౌన్‌లోడ్‌కు సిద్ధంగా ఉంది
డౌన్‌లోడ్ ROS Grid≈ 224 KBOpen Beta
మ్యాప్‌ను మీకు తగినట్లుగా అమర్చండి
ఈ ప్రదేశ ప్రాంతాన్ని కన్‌స్ట్రక్టర్‌లో తెరిచి మీ అవసరాలకు అనుగుణంగా అన్నీ సర్దుబాటు చేయండి
కన్‌స్ట్రక్టర్‌లో తెరవండి →మ్యాప్ పాస్‌పోర్ట్
విస్తీర్ణం1.9 కి.మీ²
ఈ మ్యాప్‌లో డిఫాల్ట్‌గా ఏమి ఉంది
మ్యాప్ «ఉన్నది ఉన్నట్లుగా» ఇలా నిర్మించబడుతుంది — ప్రతి సెట్టింగ్‌ను కన్‌స్ట్రక్టర్‌లో మార్చవచ్చు.
ఫార్మాట్ROS Grid
.pgmశైలిప్రామాణికం మార్చు
వివరాలుఆటో మార్చు
ఇంటి నంబర్లుఆఫ్ — కన్‌స్ట్రక్టర్‌లో ఆన్ చేయవచ్చు మార్చు
ఆసక్తి బిందువులుకేఫ్‌లు, దుకాణాలు మరియు సేవలు మినహా అన్నీ — వాటిని కన్‌స్ట్రక్టర్ చేర్చుతుంది మార్చు
నిర్దేశాంక వ్యవస్థWGS 84 (ఆటో) మార్చు
షీట్ పరిమాణంఆటో మార్చు
భూస్వరూపం మరియు గ్రిడ్ఆఫ్ మార్చు
ROS Grid గురించి
Andre 2 మ్యాప్ ROS Grid ఫార్మాట్‌లో — ఎంచుకున్న ప్రాంతం కోసం నిజమైన OpenStreetMap డేటా ఎగుమతి.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
ఫైల్‌లో ఏ పొరలు ఉన్నాయి
పొరల సమూహం ఎంచుకున్న ప్రాంతంపై ఆధారపడి ఉంటుంది.
నిర్దేశాంక వ్యవస్థలు
WGS 84 (EPSG:4326), విజార్డ్‌లో ఎంచుకోదగినది
అనుకూలత
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
కొలత యూనిట్లు
మీటర్లు (ఎంచుకున్న నిర్దేశాంక వ్యవస్థలో ప్రొజెక్ట్ చేయబడింది)
| వర్గం | Transport |
| ఫైల్ పొడిగింపు | .pgm |
| స్థాయి | Open Beta |
Andre 2 కోసం ROS Grid ను ఎలా ఉపయోగించాలి
- హోమ్ పేజీలో Andre 2 మ్యాప్ ప్రాంతాన్ని ఎంచుకోండి
- ROS Grid ఫార్మాట్‌ను ఎంచుకుని ఎగుమతి సెట్టింగ్‌లను కాన్ఫిగర్ చేయండి
- «Export» నొక్కి ప్రాసెసింగ్ పూర్తయ్యే వరకు వేచి ఉండండి
- సిద్ధమైన ఫైల్‌ను డౌన్‌లోడ్ చేసి మీ అప్లికేషన్‌లో ఉపయోగించండి
ROS Grid ను తెరిచే ప్రోగ్రామ్‌లు
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
